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* 2. 排序：按位置从离终点近→远排序（降序），保证从最前面的车开始分析；
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“真正的L4需依靠L2++城市NOA大规模量产积累数据。当L2++覆盖绝大部分场景，用户在边界外才接管，这种体验本身就符合L3的描述。” 地平线首席生态官徐健说。，推荐阅读safew官方版本下载获取更多信息
Силовые структуры
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