因此，研究人员首先使用了轻量级的大模型对这些文本进行过滤，剔除掉“经验+3”这种无意义的回复以及纯链接等垃圾信息。
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乘用车市场的 OTA 只是第一步，小鹏在 L4 级商业化和全球化布局上也已按下加速键。目前，小鹏 Robotaxi 已开启公开道路测试，并计划于年内正式投入商业运营；第二代 VLA 的全球路测也即将启动。